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1 库场的选择与规划

2 仓库形式和作业方式

3 货物单元的形式和货格尺寸设计

4 确定库存量和仓库总体尺寸

5 出、入库搬运周期及出、入库能力验算

6 自动化立体仓库的布置

7 自动化立体仓库的控制方式和管理方式

1 库场的选择与规划

仓库和料场的选择和布置对仓储系统的基建投资、物流费用、生产管理、劳动条件、环境保护等都有着重要意义，这是首先要考虑的。其主要任务是确定库场各部分的相互几何位置关系，画出平面布置图。

2 仓库形式和作业方式

在调查分析入库货物品种的基础上，确定仓库形式：

品种单一或品种较少单元货位式仓库

批量较大：pg电子官方网址-pg电子旗舰站仓库或贯通式仓库

特殊要求的货物：冷藏、防潮、恒温仓库

根据出库工艺要求决定是否采用拣选作业：整单元出库为主/零星货物出库为主

少采用单作业方式，尽量采用复合作业方式

3 货物单元的形式和货格尺寸设计

立体仓库是以单元化搬运为前提的，货物单元形式、尺寸和重量的确定不仅影响仓库的投资，而且对于整个物流和仓储系统的配备、设施以及有关因素都有极大的影响。 海格里斯自动化立体仓库pg电子旗舰站的解决方案提供商

抓住所有入库货物流通中的关键环节，根据调查和统计结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，选择最为经济合理的方案。

对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独处理。

货物单元尽量采用标准推荐的尺寸，以便于与其它物料搬运和运输机具相匹配。

货位尺寸取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和pg电子官方网址-pg电子旗舰站构件的尺寸。

4 确定库存量和仓库总体尺寸

库存量：同一时间内储存在仓库内的货物单元数，根据历史进出仓库和货场的数量和规律，通过预测技术来确定库存量。

仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出/入库频率。

仓库高度：不宜设计得过高，以10~20米为宜，长、宽、高之间没有确定的比例关系。设库存量为n个货物单元，巷道数为a，货架高度方向可设b层，则每一排货架在水平方向应具有列数d为：

根据每排货架的列数d及货格横向尺寸可确定货架总长度l。

已知货架总长度l，又知仓库的宽度和高度，再根据实际需要，考虑办公室、操纵控制室、搬运机械的转弯以及其他辅助设施等，就可以确定仓库的总体尺寸了。

在确定仓库总体尺寸和pg电子官方网址-pg电子旗舰站结构尺寸的同时、还要参照国内外仓库和仓储机械设计标准，遵照执行。

5 出入库搬运周期及出入库能力验算

立体仓库的出、入库搬运周期，一般讲，主要取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间。

6 自动化立体仓库的布置

1）pg电子官方网址-pg电子旗舰站区和作业区的衔接方式

（1）叉车－出入库台方式

（2）自动导引小车－出入库台方式

（3）自动导引小车－输送机方式

（4）叉车（或升降机）－连续输送机方式

2）货物单元出、入高层货架的形式

（1）贯通式

（2）同端出入式

（3）旁流式

叉车－出入库台方式

自动导引小车－出入库台方式

自动导引小车－输送机方式

叉车（或升降机）－连续输送机方式

适应情形：出入库频率高或要求每天按照品种、数量和时间有计划地发货

堆垛机是一种间隙作业机械

需要设置若干台堆垛机

叉车和升降机也是间隙作业机械

为了解决堆垛机、叉车、升降机与连续输送机之间的协调工作节拍问题，通常使连续输送机具有积放功能。